}}[[File:2007 Toyota Aurion Prodigy 04 (edit 1).jpg|thumb|left|Il retro di una Toyota Aurion prima serie]]
L'Aurion è basata sulla [[Toyota Camry]], ma si differenzia per il design anteriore e posteriore e per l'utilizzo di un [[motore V6]] da 3,5 litri di cilindrata in luogo del [[Motore in linea a quattro cilindri|quattro cilindri in linea]] da 2,4 litri della Camry. L'Aurion è disponibile negli allestimenti AT-X, Prodigy, Sportivo e Presara. In particolare la prima serie di Aurion è alimentata da un [[motore a benzina]] erogante 268 CV di [[Potenza (fisica)|potenza]] e da 336 N⋅m a 353 N⋅m di [[Coppia motrice|coppia]].
La Alphard è stata introdotta nel 2002 come concorrente della [[Nissan Elgrand]] e della [[Honda Elysion]]. Grazie ai suoi numerosi componenti elettronici, caratteristiche di comfort e sicurezza, è la monovolume Toyota più venduta in [[Giappone]]. La prima serie della Alphard è alimentata da un [[Motore ad accensione comandata|motore a benzina]] a [[Motore in linea a quattro cilindri|quattro cilindri in linea]] da 2,4 L di [[cilindrata]] erogante 160 CV di [[Potenza (fisica)|potenza]] e 220 N⋅m di [[Coppia motrice|coppia]], un quattro cilindri in linea da 2,4 L di [[cilindrata]] erogante 211 CV di [[Potenza (fisica)|potenza]] e 220 N⋅m, e un [[Motore V6|V6]] da 3 L di [[cilindrata]] erogante 201 CV di [[Potenza (fisica)|potenza]] e 257 N⋅m. È a [[trazione anteriore]], mentre il [[Cambio (meccanica)|cambio]] è [[Cambio automatico|automatico]] a quattro o cinque rapporti (quest'ultimo disponibile dopo il [[Restyling (auto)|restyling]] del 2005). È disponibile anche in versione a [[trazione integrale]]. Nel 2005 la Alphard, come già accennato, venne rivista e fu dotata di nuovi [[Fanale (veicoli stradali)|fanali]] posteriori e [[Cerchione|cerchioni]] in alluminio con diametro di 16" o 17". Da allora è offerta anche la versione con [[Veicolo ibrido|motore ibrido]]. Dal 2007 sono disponibili come optional il sistema di navigazione G-BOOK e la [[telematica]] (solo per il mercato giapponese).
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}}[[File:2014 Toyota Aurion (GSV50R) Presara sedan (2015-12-06).jpg|thumb|left|Il retro di una Toyota Aurion seconda serie]]
La seconda generazione è nuovamente identica alla Camry. Tuttavia, rispetto ad essa, è leggermente più lunga a causa di fasce laterali differenti ed è ancora disponibile esclusivamente conil medesimo [[motore V6]] da 3,5 litri della generazione precedente. Sono disponibili cinque livelli di allestimento: Prodigy, Presara, AT-X, SportivoSX6 e SportivoZR6.