La carriera di Williams iniziò con il gruppo [[Take That]] che fu formato nel [[1990]] e che ebberoebbe molto successo. laLa loro popolarità portò a un succeguirsisusseguirsi di formazioni gruppi simili nel regnoRegno unitoUnito. <!--TuttaviàTuttavia, itfin hasdall'inizio sinceil beencarattere suggestedrude thatdi Williams''roguish'ostacolò qualitiesun meantsuo thatbuon heinserimento didn'tnel fitgruppo into thee, bandinfatti, andRobbie helitigava frequentlyspesso battledcon withi hissuoi fellowcompagni bande memberscon andi hisloro managementagenti.--> Robbie lasciò il gruppo nel [[1995]]. Nel Novembre 2005, [[ITV1]] mostrò un documentario sui Take That, includendo i motivi per cui Robbie lasciò il gruppo e le interviste con Williams e con gli altri membri del gruppo.
