Rafael Advanced Defense Systems Derby: differenze tra le versioni

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È stato svilupato a partire dagli anni 1980 da Israeli Military Industries per equipaggiare gli F-16 israeliani (fino ad allora l'F-16 era pensato come caccia da combattimento ravvicinato, senza possibilità di portare missili a medio raggio come l'AIM-7 Sparrow).
Il DERBY si avvale di un un sistema di guida radar attivo, che consente un’ingaggio autonomo del bersaglio, ovvero senza la necessità di una continua illuminazione radar da parte dell'aereo che lo ha lanciato, permettendo a qust'ultimo di compiere manovre evasive o attaccare un nuovo bersaglio.
 
A differenza degli altri missili aria-aria a guida radar attiva sviluppati dagli altri paesi negli anni 1990 (R-77 russo, AIM-120 AMRAAM americano, MICA francese, Meteor europeo) il Derby nella prima sezione di volo (prima di accendere il suo radar) non ha apparati di aggiornamento della posizione del bersaglio via data-link con l'aereo lanciatore: semplicemente si limita a raggiungere una posizione guidato da un sistema inerziale INS e quindi il radar del missile viene acceso in ricerca di un bersaglio (che può anche non esserci più o non essere quello inteso, se lo scenario fosse cambiato in modo rilevante).