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大隅国大隅郡[[垂水]]中俣・海潟(垂水市)の領主に石井氏があった。石井氏は相模の国の豪族で頼朝を扶(たす)け、[[鎌倉幕府]]の創立に尽力した[[三浦義明]]の子孫で、石井(現在の神奈川県[[横須賀市]]平作町に小字石井がある。)の城主。
[[鎌倉時代]](1330年頃)、石井重義下大隅に下向。[[垂水城]]を再興し、石井氏を名乗りここを居城とした。[[南北朝時代 (日本)|南北朝時代]]北朝側に属し、貞和5年(1349年)石井中務丞重信(重義の子)を南朝の[[肝付兼重]]が攻めたが、島津氏五代当主貞久、鹿児島より援軍を差し向け救出している。
石井氏五代元義の頃が石井氏が最も盛んな時代で、島津氏九代忠国、十代立久、十一代忠昌、十二代忠治四代の[[家老]]を務めた。
石井家は仏教に帰依しており、五代元義は、[[福昌寺]]造営の際、馬一匹、青銅百疋奉加。九代義辰は垂水海潟井之上に松岳寺を開いた。
天文五年(1536年)太守[[島津勝久]]下之城主伊地知重貞、田上城主梶原昌豊をして石井を攻略、垂水城陥落と旧記にあり。当時石井氏は島津実久方に属していたので、勝久方の[[伊地知氏]]に九代石見守義辰が殺害され、滅亡したものと考えられる。その後、石井氏の子孫は一部は大隅に残り、一部は島津氏に仕え鹿児島等[[薩摩半島]]や[[日向国]]佐土原に移住した。