Di origini almeno romane (un sarcofago risalente a quest'epoca si trova nella sei-settecentesca Villa Banfi, l'odierno municipio), con una chiesa nota a partire dal X secolo (di cui l'attuale chiesa parrocchiale dei Santi Cornelio e Cipriano è erede indiretta), fu dal [[1483]] al [[1769]] sede di un convento dei carmelitani di [[Milano]]. Il più antico edificio sacro superstite è la cappella di San Probo, annessa nel [[1732]] al complesso di Villa Banfi, attualmenteex sede del comune.