Gain scheduling: differenze tra le versioni

Versione delle 12:28, 27 nov 2008

Versione delle 22:54, 8 lug 2009

Riga 17:

== Vantaggi ==

Le soluzioni in ''gain scheduling'' permettono l'utilizzo delle tecniche di controllo lineare anche per sistemi non lineari e ciò ha decretato il successo di tale approccio, quando non erano disponibili strumenti matematici per la trattazione di sistemi non lineari.

Inoltre i parametri del controllore sono noti a priori e non soffrono di fenomeni di deriva o divergenza, ciò sopratuttosoprattutto per sistemi critici (come un [[aeromobile]]) può rappresentare un vantaggio.

== Svantaggi ==