Controllo ottimo: differenze tra le versioni

Versione delle 19:19, 10 lug 2009

Versione delle 19:21, 10 lug 2009

Riga 10:

Ipotizzando di essere all'istante iniziale <math>t_0</math> e allo stato iniziale <math>x_0</math> l'obiettivo è quello di trovare un controllo ottimo <br>

::<math>u_({ott)}(t), t \in [t_0,t_f]</math> <br>

che minimizzi <math>J</math> rispettando il vincolo:

::<math>\dot x - f(x, u) = 0 </math>,