Controllo ottimo: differenze tra le versioni

Versione delle 19:41, 10 lug 2009

Versione delle 19:46, 10 lug 2009

Riga 30:

Esiste un estremale della funzione <math>J</math> se la variazione prima <math>\Delta J = 0</math>.

::<math>\Delta J = \left( \frac{\partial \beta}{\partial x_f} \right)^T \, \Delta x_f + </math>

==Controllo LQR==