Embedded GPS INS: differenze tra le versioni

Versione delle 17:09, 3 mar 2006

Versione delle 14:24, 31 mar 2006

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'''EGI''' (Embedded [[GPS]] [[INS]]) è un sistema di [[sensori]] per la [[misurazione]] del [[moto]]. Si compone di un sistema GPS per la misurazione della [[posizione]] e di un sistema INS (Inertial Measurement System) per la misurazione dell'[[accelerazione]] e delle [[velocità angolari]] rispetto a tre [[assi coordinati]]. Le accelerazioni misurate da INS vengono integrate in velocità e posizione da un [[processore]]. Velocità e posizione calcolate in questo modo sono però soggette a una [[deriva]], ovvero l'[[errore]] cresce sempre di più nel corso del [[tempo]]. Per limitare questo errore e rendere la misura di velocità e posizione utilizzabile, un [[filtro di Kalman]] viene impiegato per correggere il risultato dell'[[integrazione]] usando le misurazioni del GPS.

[[Categoria:Acronimi]]

[[Categoria:Reti satellitari]]

[[en:Embedded GPS INS]]