Versore: differenze tra le versioni

Versione delle 22:35, 27 ago 2009

Versione delle 09:34, 5 ott 2009

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Poiché deve essere nullo il prodotto scalare di '''v'·v''', si evince che la [[derivata]] di un versore è sempre [[perpendicolare]] al versore stesso. Ciò in quanto il prodotto scalare può anche essere visto come la [[proiezione]] di un vettore sull'altro, che si annulla sempre solo se i due vettori sono appunto perpendicolari.

La derivata di un versore, in generale, non e'è un versore, per dimostrarlo basta considerare il versore in

coordinate polari :

:<math>\hat{v}(t) = \cos(\theta(t))\hat{i} + \sin(\theta(t))\hat{j}</math>