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1518年、兄弟は統治者として振る舞うだけの年齢に達したため、親政を開始したが、公国内の貴族たちは摂政アンナが権力を息子達に移譲することに反対した。このためアンナは1522年に亡くなるまで公国の事実上の統治者であり続けた。
 
母アンナが死ぬと、公爵兄弟はすぐに「酒と女」を求める享楽的な生活にいそしむようになった。1524年にスタニスワフが死ぬまで、兄弟は共同統治を続けた。兄が死んだ2年後の1526年3月9日の夜か10日に、ヤヌシュも死んだ。彼は公国の首都[[ワルシャワ]]の[[聖ヤン聖堂 (ワルシャワ)|聖ヤン聖堂]]に葬られた。彼の死により、[[シェモヴィト3世 (マゾフシェ公)|シェモヴィト31世]]に始まるマゾフシェ・ピャスト家は断絶した。
 
公爵兄弟は暗殺されたのだという噂が広まり、社会不安を巻き起こした。国王ジグムント1世もこの事態を重く見て、殺人はなかったという宣言を出したほどだった。当時の歴史家[[マルチン・ビェルスキ]]は、公爵兄弟の死因は[[アルコール中毒]]だろうと考えていた。また別の人々は[[結核]]だったと見ている。