Al momento sono tre le specie generalmente riconosciute. I fossili di ''[[Sivapithecus indicus]]'' datano da circa 12.,5 milioni a 10.,5 milioni di anni fa, mentre il ''[[Sivapithecus sivalensis]]'' visse tra 9.,5 e 8.,5 milioni di anni fa. Nel [[1988]] fu rinvenuta una terza specie, significamente più grande, fu rinvenuta e le venne assegnato il nome di ''[[Sivapithecus parvada]]'' (databile a circa 10 milioni di anni fa).
Nel [[1982]] [[David Pilbeam]] pubblicò la descrizione di una significativa scoperta fossile -, parte della faccia e della mascella di un ''Sivapithecus''. L'esemplare mostrava molte similarità con il cranio degli [[orango|orangutan]] e rafforzò la teoria (precedentemente suggerita da altri) che il Sivapithecus fosse strettamente imparentato con queste moderne [[Hominidae|grandi scimmie]].
