Algoritmo di Edmonds: differenze tra le versioni

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== Descrizione ==
L'algoritmo accetta in ingresso un grafo orientato e pesato ''G'' = ''(V,A,w,a)'', dove ''V'' è l'insieme dei nodi, ''A'' l'insieme degli archi, ''w: A'' &rarr; ''R<sup>+</sup>'' una funzione dall’insieme degli archi all’insieme dei numeri reali e ''a'' il nodo che si richiede siaessere radice dell'albero. In uscita restituisce l'albero orientato di supporto a costo minimo ''T = (V,A*,w)'', dove ''A*'' è un sottoinsieme di ''A'' formato da ''card(V ) - 1'' archi. Durante l’esecuzione l’algoritmo opera su un grafo intermedio ''H = (V<sup>#</sup>, A<sup>#</sup>,w)'' che viene man mano modificato. Dopo aver eliminato gli archi entranti nella radice ''a'' l'algoritmo opera in due fasi, dette rispettivamente di contrazione e di espansione: durante la prima fase si contrae il grafo originario ''G = (V,A,w,a)'' per eliminare gli eventuali cicli; durante la seconda fase si espande l’albero ''H = (V<sup>#</sup>, A<sup>#</sup>,w)'', ottenuto come risultato della prima fase, per liberare i nodi dei cicli che erano stati contratti. Sia durante la contrazione che durante l’espansione avviene la scelta degli archi presenti nella soluzione finale ''T = (V,A*,w)''.
 
 
Consideriamo i '''passi della contrazione''' che accetta in ingresso il grafo ''G = (V,A,w,a)'' :
;'''passo 1.''':Per ogni nodo del grafo in ingresso ''G = (V,A,w,a)'' si seleziona l'arco entrante di peso inferiore. Dal momento che la radice non ha archi entranti abbiamo ''card(V ) - 1'' archi. Se non ci sono cicli termina la contrazione e si restituisce l’albero ''H = (V<sup>#</sup>, A<sup>#</sup>,w)'' ottenuto.
;'''passo 2'''.:Se ci sono cicli se ne considera uno qualsiasi:
:::'''a.'''&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Ulteriori eventuali archi del grafo di partenza che congiungono i nodi del ciclo sono eliminati dall’insieme degli archi.
:::'''ba.'''&nbsp;&nbsp;&nbsp; Ulteriori eventuali archi del grafo di partenza che congiungono i nodi del ciclo sono eliminati dall’insieme degli archi.
:::'''b.'''&nbsp;&nbsp;&nbsp; Tutti gli archi che entrano in uno dei nodi del ciclo vanno rietichettati secondo il seguente criterio: siano ''j'' ed ''i'' rispettivamente un nodo del ciclo e un nodo che non vi appartiene tali che esista l'arco ''(i,j)'' con peso ''w<sub>i,j</sub>''; sia inoltre ''(k,j)'' l'arco del ciclo che termina in ''j'' (avente peso ''w<sub>k,j</sub>''); allora il peso rietichettato associato all'arco ''(i,j)'' sarà:
::::::::::''w<sub>i,j</sub>'' = ''w<sub>i,j</sub> - w<sub>k,j</sub>''
:::cioè dal peso di ogni arco entrante nel ciclo si sottrae il peso dell'arco del ciclo diretto allo stesso nodo in cui entra l'arco che si sta rietichettando.
:::'''c.'''&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Si fanno collassare i nodi del ciclo in un super-nodo.
:::'''d.'''&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Tra tutti gli archi rietichettati e paralleli che entrano in un super-nodo si conserva quello di peso inferiore e si eliminano tutti gli altri.
:::'''e.'''&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Ripetiamo questo procedimento per ogni ciclo.
;'''passo 3.''':Torniamo al passo 1 e applichiamo la contrazione sul grafo ridotto che''H abbiamo= ottenuto.(V<sup>#</sup>, QuandoA<sup>#</sup>,w)'' nonche ciabbiamo sono più cicli la contrazione terminaottenuto.
 
 
Consideriamo ora i '''passi dell'espansione''' che accetta in ingresso l’albero ''H = (V<sup>#</sup>, A<sup>#</sup>,w)'' ottenuto al termine della contrazione:
;'''passo 1.''':Consideriamo un super-nodo e l'arco entrante, l'arco entrante appartiene alla soluzione finale ''T = (V,A*,w)'' e viene etichettato come era in origine.
;'''passo 2.''':Il super-nodo viene espanso nei nodi originali e tra gli archi del ciclo bisogna eliminarne uno; tra i nodi del ciclo uno ha due archi entranti: l'arco appena aggiunto alla soluzione e l'arco del ciclo, quest'ultimo viene eliminato, gli altri archi del ciclo vengono aggiunti alla soluzione.
;'''passo 3.''':Si torna al passo 1 finché abbiamo espanso tutti i super-nodi.