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Su hermano [[Fernando de Ulloa|Fernando]] fue ingeniero jefe de las obras del [[Canal de Castilla]]. De su matrimonio con la limeña Francisca Ramírez de Laredo tuvo seis hijos, de los cuales [[Francisco Javier de Ulloa|Francisco Javier]] también se dedicó a las armas, tomando parte en la [[batalla de Trafalgar]] y llegando a ser ministro de Marina, director general de la Armada y capitán general.
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* ''Tratado físico e historia de la aurora boreal'' ([[1752]])
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* ''Conversaciones de Ulloa con sus tres hijos en servicio de la Marina'' ([[1795]]).
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* ''Plan del camino de Quito al río Esmeraldas, según las observaciones astronómicas de Jorge Juan y Antonio de Ulloa'' ([[1736]]–[[1742]])
* ''Observaciones astronómicas y físicas hechas en los Reinos del Perú'' (Madrid, [[1748]])
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