Embedded GPS INS: differenze tra le versioni

Versione delle 18:00, 13 dic 2009

Versione delle 23:18, 14 giu 2010

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'''Embedded GPS INS (EGI)''' è un sistema di [[sensori]] per la [[misurazione]] del [[moto]]. Si compone di un sistema [[Global Positioning System]] per la misurazione della [[posizione]] e di un sistema INS ([[Inertial Measurement System]]) per la misurazione dell'[[accelerazione]] e delle [[velocità angolari]] rispetto a tre [[assi coordinati]]. Le accelerazioni misurate da INS vengono integrate in velocità e posizione da un [[processore]]. Velocità e posizione calcolate in questo modo sono però soggette a una [[deriva]], ovvero l'[[errore]] cresce sempre di più nel corso del [[tempo]]. Per limitare questo errore e rendere la misura di velocità e posizione utilizzabile, un [[filtro di Kalman]] viene impiegato per correggere il risultato dell'[[integrazione]] usando le misurazioni del GPS.

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