La fede negli angeli custodi è ribadita nel [[Catechismo della Chiesa Cattolica]] all'art. 336.
Nel pensiero cattolico, quindi, ogni uomo è aiutato a vivere il pieno compimento di undel piano divino, nel proprio giusto cammino esistenziale, oltre che dalla grazia, dall'intelletto e dalla libera volonta'volontà nell'agire, anche dal proprio angelo custode.
Tra i Santi che più hanno evidenziatoavuto una spiccata lae loronotoria relazione con il proprio angelo custode ricordiamo [[san Pietro]], [[san Tommaso d'Aquino]], [[san Francesco di Sales]], [[san Francesco d'Assisi]], [[santa Gemma Galgani]] e [[San Pio da Pietrelcina]].
