Muscolo pneumatico artificiale: differenze tra le versioni

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[[Immagine:sam_animation-real-muscle.gif|right|frame|Contrazione ed estensione di un muscolo pneumatico (tipo Mckibben).]]

Un '''muscolo pneumatico artificiale''' è un [[attuatore]] lineare, contrattile che opera grazie alla [[pressione]] del fluido presente al suo interno. La struttura è molto semplice: l’elemento chiave dell’attuatore è una membrana flessibile chiusa, che può contrarsi, collegata ad entrambe le estremità a dei fermi che vengono collegati al carico. Sovrapposta alla membrana elastica è posta una struttura intrecciata elicoidalmente, composta da [[fibre]] flessibili teoricamente inestensibili che contengono l’espansione della membrana interna mantenendo una geometria [[cilindro_(geometria)|cilindrica]] costante che distribuisce la pressione interna in maniera più uniforme possibile e limita l’espansione radiale della membrana interna.

Se la membrana viene gonfiata, essa si espande radialmente, e si contrae assialmente, esercitando così una forza di trazione sui fermi. Se la membrana viene sgonfiata, riduce la sua sezione, e aumenta la sua lunghezza assiale, con un carico sostenibile via via minore.

La forza generata dalla contrazione è di tipo lineare e unidirezionale.