I Picnogonidi sono distribuiti dai Tropicipoli all'[[Equatore]] senza una particolare frequenza preferenziale (es.''[[Pentapycnon]]'') oppure con specie localizzate in determinate aree. Vivono tra le alghe, su colonie di [[Hydrozoa|Idrozoi]] ed [[Anthozoa|Antozoi]], su [[Porifera|Poriferi]], ecc. Alcune specie sono esclusivamente bipolari (''[[Colossendeis]]'' spp. e ''[[Nymphon]]'' spp.), altre sono reperibili solo nelle acque artiche (''[[Boreonymphon robustum]]'', ''[[Nymphon sluiteri]]''). Si trovano a vari livelli di profondità delle acque littorali, che sono le più ricche di specie e di individui a quelle [[zona abissale|abissali]] dove si incontrano alcune specie giganti. Numerose specie sono nuotatrici, ma il sistema locomotorio più frequente è la deambulazione.
