Controllo ottimo: differenze tra le versioni

Versione delle 04:03, 9 set 2010

Versione delle 18:19, 22 feb 2011

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==Controllo ottimo a minimo tempo==

Utilizzato nel controllo di robot, è una strategia di controllo che permette di ottenere un segnale stabilizzante il sistema (eventualmente capace di fare [[tracking asintotico]]), che '''minimizzi il tempo necessario per eseguire l'operazione'''. Poiché il [[tempo di salita]] necessario per arrivare regime è funzione inversa del segnale di controllo al sistema, in genere la u(t) sintetizzata è grande in modulo. L'estremizzazione del controllo a minimo è tempo è il controllo BANG-BANG nel quale il controllo può assumere solo 3 valori: saturazione positiva, negativa e nulla.

==Voci correlate==