Controllo sliding mode: differenze tra le versioni

Versione delle 09:20, 22 giu 2011

Versione delle 13:57, 26 lug 2011

Riga 53:

Per il sistema descritto dalle (A1), e la superficie di ''sliding'' descritta dalle (A2), una condizione sufficiente perché il sistema sia stabile è la seguente:

:<math> \frac{dV(\sigma)}{dt}=\sigma^T\dot{\sigma}\;<0 </math>

in un [[intorno]] di &sigma;σ=0.

La stabilità è riferita alla superficie di ''sliding'', che rappresenta anche il riferimento per il sistema, dunque questo teorema permette di valutare se il sistema può raggiungere e permanere sulla superficie.

Riga 59:

=== Secondo teorema: regione di attrattività ===

Per il sistema descritto dalle (A1), e la superficie di ''sliding'' descritta dalle (A2), l'intorno di &sigma;σ=0 per il quale il sistema risulta stabile è dato da:

:<math> \sigma\;=\;\{x:\sigma^T(x)\dot{\sigma}(x)\;<0\;\forall t\}</math>

Riga 103:

== Bibliografia==

*{{citeCita booklibro

| lastcognome = Filippov

| firstnome = A.F.

| titletitolo = Differential Equations with Discontinuous Right-hand Sides

| publishereditore = Kluwer

| datedata = 1988

| pagespagine =

| isbnid=ISBN = 9789027726995

}}

*{{citeCita booklibro

| lastcognome = [http://www.ece.osu.edu/~utkin/ Utkin]

| firstnome = V.I.

| titletitolo = "Sliding Modes in Control and Optimization"

| publishereditore = Springer-Verlag

| datedata = 1992

| pagespagine =

| isbnid=ISBN = 9780387535166

}}

*{{citeCita booklibro

| lastcognome = V.I. Utkin, J. Guldner, J. Shi

| firstnome =

| titletitolo = "Sliding Mode Control in Electromechanical Systems

| publishereditore = Taylor & Francis

| datedata = 1999

| pagespagine =

| isbnid=ISBN = 0788401164

}}