[[Immagine:sam_animation-real-muscle.gif|right|frame|Contrazione ed estensione di un muscolo pneumatico (tipo Mckibben).]]
Un '''muscolo pneumatico artificiale''' è un [[attuatore]] lineare, contrattile che opera grazie alla [[pressione]] del fluido presente al suo interno. LaSe strutturala èmembrana moltoviene semplice:gonfiata, l’elementoessa chiavesi dell’attuatoreespande èradialmente, unae membranasi flessibilecontrae chiusaassialmente, cheesercitando puòcosì contrarsi,una collegataforza addi entrambetrazione le estremità a deisui fermi che vengono collegati al carico. SovrappostaSe allala membrana elasticaviene èsgonfiata, postariduce unala strutturasua intrecciata elicoidalmentesezione, compostae da fibre flessibili teoricamente inestensibili che contengono l’espansione della membrana interna mantenendo una geometria [[cilindro_(geometria)|cilindrica]] costante che distribuisceaumenta la pressionesua internalunghezza inassiale, manieracon piùun uniformecarico possibilesostenibile evia limita l’espansione radiale della membranavia internaminore.
Se la membrana viene gonfiata, essa si espande radialmente, e si contrae assialmente, esercitando così una forza di trazione sui fermi. Se la membrana viene sgonfiata, riduce la sua sezione, e aumenta la sua lunghezza assiale, con un carico sostenibile via via minore.
La forza generata dalla contrazione è di tipo lineare e unidirezionale.
Il fluido che viene utilizzato per la generazione della forza può essere sia [[liquido]] sia gas, e può operare in sovrapressione o sottopressione. Questo è una conseguenza del fatto che il funzionamento dell’attuatore è dovuto alla differenza di pressione tra l’interno e l’esterno. Normalmente il funzionamento è in sovrapressione: è più semplice produrre e fornire, e poiché la pressione ambientale è di circa 100kPa, può essere convogliata maggiore energia in sovrapressione che in sottopressione.
Un esempio di applicazione per i muscoli artificiali è la [http://www.shadowrobot.com/hand/ Shadow Dextrous Hand].
