Controllo ottimo: differenze tra le versioni

Versione delle 14:30, 10 apr 2011

Versione delle 12:35, 12 nov 2011

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Il '''controllo ottimo''' è, nell'ambito dei [[controlli automatici]], l'insieme di algoritmi di controllo che stabilizzano un [[Sistemi_dinamici_lineari_tempo_invarianti|sistema dinamico]], minimizzando una cifra di merito che dipende dallo stato del sistema e dal vettore degli ingressi. {{foto|foto=
[[file:Mimo.PNG|lato=rightthumb|px=400400px|didascalia=''Controllo automatico''}}]]

==Formulazione del problema==

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==Controllo ottimo a minimo tempo==

Utilizzato nel controllo di robot, è una strategia di controllo che permette di ottenere un segnale stabilizzante il sistema (eventualmente capace di fare [[tracking asintotico]]), che '''minimizzi il tempo necessario per eseguire l'operazione'''. Poiché il [[tempo di salita]] necessario per arrivare regime è funzione inversa del segnale di controllo al sistema, in genere la u(t) sintetizzata è grande in modulo. L'estremizzazione del controllo a minimo tempo è il controllo BANG-BANG nel quale il controllo può assumere solo 3 valori: saturazione positiva, negativa e nulla.

==Voci correlate==

*[[Regolatore lineare quadratico]] (LQR)

*[[controlli automatici]]

*[[sistemi dinamici]]

*[[Veicolo_ibrido#Gestione_dell.27energia| Gestione dell'energia nel veicolo ibrido]]

== Bibliografia ==

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* [http://www.acadotoolkit.org ACADO Toolkit - Open Source Toolkit for Automatic Control and Dynamic Optimization (C++, MATLAB interface available)]

==Voci correlate==

*[[Regolatore lineare quadratico]] (LQR)

*[[controlli automatici]]

*[[sistemi dinamici]]

*[[Veicolo_ibrido#Gestione_dell.27energia| Gestione dell'energia nel veicolo ibrido]]

{{Portale|Controlli automatici}}