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====Comandi complementari interni alla legione====
=====Cavalleria legionaria (e ausiliaria)=====
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Il ricorso alle unità di catafratti, create per la prima volta da [[Adriano (imperatore romano)|Adriano]],<ref name="Adriano">{{CIL|11|5632}}.</ref> in quest'epoca è altamente documentato. Si fa già molto ricorso ad unità di ''contarii'', truppe armate di ''[[contus]]'', ad imitazione dello stile di combattimento aggressivo tipico di sarmati e [[iazigi]], fondato sulla carica diretta.<ref name=cavallsarmat>{{en}}{{cita web|autore=Richard Brzezinski|url=http://books.google.it/books?id=kWoKvMnBCesC&printsec=frontcover&dq=Le+legioni+romane:+l'armamento+in+mille+anni+di+storia&source=bl&ots=fyR7DlWtqJ&sig=1KG7nNylsJOdtki8zF0BrT7O_7g&hl=it&sa=X&ei=5dE8UMOQMtK3hAet4YDACA&ved=0CDQQ6AEwAA#v=onepage&q=Le%20legioni%20romane%3A%20l'armamento%20in%20mille%20anni%20di%20storia&f=false|titolo=The Sarmatians 600 BC-AD 450|accesso= 27 ago 2012|pagine=39-40}}</ref> Già all'inizio del [[69]] unità sarmatiche erano state assoldate per presidiare la frontiera in [[Mesia |Mesia]], anche se tali truppe erano sospettate di essere facilmente corruttibili.<ref>Tacito, ''Historiae'', III, 5</ref> Una delle prime unità di ''contarii'' fu l' ''[[Truppe ausiliarie dell'esercito romano|Ala I Ulpia contariorum militaria]]'', di stanza nella vicina [[Pannonia inferiore]], costituita successivamente alla campagna dacica di Traiano. Questi cavalieri non avevano elmo o armatura, ma erano muniti solo di lancia.
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=====Genio militare=====
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====Gerarchia interna====
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====Disposizione tattica====
====Modello strategico====
{{Vedi anche|Limes romano|dimensione dell'esercito romano|dislocazione delle legioni romane}}
====Armamento====
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