* '''Diego''' - ''Diego Marquez, (8 anni) il protagonista sella serie'' che parla sia in italiano, che in inglese. Voce di [[Manuel Meli]].
* '''Alicia''' - ''Sorella maggiore di Diego''. Voce di [[Monica Ward]].
* '''Dora''' - ''La cugina di Diego protagonista della serie: [[Dora l'esploratrice]], che appare spesso anche in Vai Diego!''. Voce di [[Chiara Oliviero]].
* '''Click''' - ''La macchina fotografica che parla e canta, che ha anche funzioni di Radar e di sintetizzatore vocale, grazie alla quale Diego localizza gli animali in pericolo''. Voce di [[Ilaria Latini]].
* '''Baby Giaguaro''' - ''Cucciolo di felino amico di Diego''. Voce di [[Tatiana Dessi]].
* '''Zaino SOS''' - ''È uno zaino "magico" che all'occorrenza si trasforma in qualsiasi attrezzo o mezzo di trasporto.''
