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==== 日産・エクストロイドCVT ====
日産がジヤトコ、NSK、出光興産と共に開発したハーフトロイダル式トロイダルCVT。NSKがローラーと[[軸受け]]の開発に成功し、出光興産が高圧下での[[せん断]]力と[[潤滑]]・[[冷却]]力を兼ね備えた専用オイルを開発、ジヤトコがトランスミッションとして組み上げた。[[1999年]](平成11年)、日産はこのトロイダルCVTをY34型[[日産・セドリック|セドリック]]、[[日産・グロリア|グロリア]]に採用し販売、世界初のトロイダルCVT搭載市販車となった。その後V35型[[日産・スカイライン|スカイラインGT-8]]にも搭載し販売した。日産はこのCVTを'''エクストロイドCVT'''と呼んでいる。しかしエクストロイドCVTは日産以外のメーカーには供給されることはなく、かった。販売においても同じ車種の通常型AT搭載車より価格が約50万円高い上に故障も多、修理費も100万円を超える高額とったこともありから、[[2005年]](平成17年)に生産が終了している。なお、日産は生産終了したエクストロイドCVTの技術を[[メルセデス・ベンツ]]に提供した。
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ファイル:Extroid CVT.jpg|エクストロイドCVTの内部構成を示す展示