Nel [[1995]], dopo un altro grande slam nel Cinque Nazioni, e dopo aver segnato un ''drop'' da 50 metri decisivo per eliminare l'{{RU|AUS}} nella [[Coppa del Mondo di rugby 1995|Coppa del Mondo]], lasciò gli Wasps per passare, da professionista, in seconda divisione al [[Newcastle Falcons|Newcastle]], dove assunse il duplice ruolo di allenatore/giocatore.
Nel giro di due anni Andrew guidò la squadra prima alla promozione nella [[Guinness Premiership]] e poi alla conquista del campionato nel [[1998]].
Disputò il suo ultimo incontro internazionale [[15 marzo]] [[1997]] contro il {{RU|WAL}}.
Nel [[settembre]] [[1999]], a 36 anni, dopo l'ennesimo infortunio a una spalla durante un allenamento, prese la decisione di ritirarsi dall'attività agonistica<ref>{{cita news|lingua=en|titolo=Injury ends Andrew's playing career|autore=Chris Hewett|url=http://www.independent.co.uk/sport/rugby/rugby-union/injury-ends-andrews-playing-career-739297.html|giorno=22|mese=settembre|anno=1999|accesso=4-4-2010|pubblicazione=[[The Independent]]}}</ref>; rimase nel club come allenatore e direttore sportivo fino al [[2006]]<ref>{{cita web|url=http://www.newcastle-falcons.co.uk/36_2538.php|titolo=Rob Andrew's Farewell Dinner|lingua=en|accesso=4-4-2010}}</ref>.
Dal [[18 agosto]] [[2006]] è direttore dell’''Elite Club'' della [[Federazione rugby XV dell'Inghilterra|Rugby Football Union]].
