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Nel giornale specializzato ''Our Dogs'' venne riportato che nel [[1974]] Meanwell fu o testimone o partecipante in una gara ad una fiera agricola, anticipando così in larga misura la nascita ufficiale dell'agility dog. Secondo qualche descrizione orale, c'era una dimostrazione con scopo simile ancora precedente, usando articoli da parco giochi per bambini come l'[[altalena]] e il [[tunnel]], anche se questo non è stato documentato. Un'altra versione attribuisce gli altri ostacoli all'esibizione della Royal Air Force K-9 Corps che al tempo, versione che pare più plausibile, diede vita al primo regolamento per l'agility nel [[Regno Unito]].
Per l'edizione del [[1978]] del Crufts Show, la dimostrazione intrigò subito i padroni di cani a causa della sua velocità e per l'abilità deidegli canianimali nel seguire il movimento delle mani. Gli spettatori lo vollero vedere di unovo, e addirittura volettero che il loro cani fossero in grado di partecipare e di effettuare il percorso. La dimostrazione fu così popolare che, a mano a mano, vennero organizzate competizioni, dapprima locali fino ad arrivare, talvolta, a competizioni di livello internazionale. Dal [[1979]], molti centri di addestramento cani inglesi offrivano il corso di addestramento per il nuovo sport, e quel dicembre la prima competizione Agility Stakes fu unita all'International Horse Show a Olympia a [[Londra]].
Nel [[1980]], [[The Kennel Club]] divenne la prima organizzazione a riconoscere l'agility come uno sport ufficiale con la stesura di un regolamento, e il primo evento a essere effettuato sotto il nuovo regolamento fu appunto il Crufts Show di quell'anno.
Il [[giudice]] dell'evento fu Peter Meanwell, con Peter Lewis come notaio. Peter Lewis e John Gilbert (uno dei pochi concorrenti, che parteciparono all'edizione del [[1978]], che continuò a participare alla competizione, ad addestrare e a fare il giudice) andarono a mostrare per tutta l'[[Europa]] e in tutto il [[Mondo]] il dilagante sport. Il [[1983]] vide la fondazione di club di agility, il primo club nazionale di agility nel Regno Unito chiamato ''Agility Voice'' e il primo magazine interamente dedicato allo sport cinofilo di tanto successo.
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The event was judged by Peter Meanwell, with Peter Lewis as his scribe. Peter Lewis and John Gilbert (one of the few original 1978 competitors who continues to participate in agility competition, training, and judging) went on to play a major part in spreading the sport of dog agility across Europe and around the world. 1983 saw the founding of the Agility Club, the first national agility club in the UK publishing the ''Agility Voice'', the first agility magazine.
Durante i primi anni, i cani più piccoli non erano molto considerati nel Regno Unito, avendo tutti cani con taglia superiore ai 45 [[cm]] e quindi di [[#Le taglie|taglia]] Large. Le cose cominciarono a cambiare durante i primi [[anni 80]] con l'inserimento della classe Mini. La prima gara di Agility per i cani di taglia Mini si tenne a Olympia nel dicembre del [[1987]]. La classe per i cani di taglia media venne introdotta negli [[anni 90]], nonostante non abbiano abuto una loro gara nel [[Regno Unito]] fino al [[2005]] sempre a Olympia.
During the early years, smaller dogs were not well catered for in the UK, with all having to compete over the same 30" jump height with the large dogs. This started to change during the early eighties with classes being introduced for Mini dogs (up to 15" at the shoulder, jumping 15"). The first Mini Agility Dog of the Year competition took place at Olympia in December 1987. Classes for Midi dogs (15-17" at the shoulder, jumping 20") were introduced in the Nineties, though it was not until 2005 that they too had their own competition at Olympia.
InNel [[1992]], theil firstprimo weeklongshow agilitylungo showuna settimana chiamato (Dogs in Need, in aidsostegno ofdei dogcani charities)in wasdifficoltà, heldvenne atorganizzato a Malvern in England[[Inghilterra]], withcon aun totaltotale ofdi 885 dogscani enterede andcon 5,.879 class entriesspettatori. Dogs in Need isè nowtuttora oneuno ofdei severaltanti weeklongeventi Kennel Clubdi agility showsorganizzati todal takeKennel place each year, part ofClub a busyprendere calendarluogo ofogni dayanno. andL'Agility weekenddog shows.aveva Dogquindi agilityraggiunto hasnel grownRegno inUnito theil UKpunto todi themaggior pointsuccesso wheree thedi mostpopolarità popular [[Thedel Kennel Club|Kennel Club]] shows regularly run ten or more rings a day, withche uppresenteva toogni 450giorno runspiù indi each ring (or more if two judges are used in10 eachpercorsi ring)diversi.
ThroughoutNel thecorso Nineties,degli dog[[anni 90]], l'agility indog thenel United[[Regno KingdomUnito]] wasfu dominatedmonopolizzata by thedal Kennel Club, withcon KCi showssuoi theinnumerevoli onlyshow, onesgli thatunici weread widelyessere publicisedcontinuamente pubblicizzati. ThisQuesta situationsituazione finallycambiò startedfinalmente tonel change[[2003]] incon 2003la withcomparsa thesulla appearancescena ofdi showsshow run byorganizzati dall'East Midlands Dog Agility Club (EMDAC). TheIl Kennel Club initiallyinizialmente attemptedtentò todi defenddifendere itsil monopolysuo monopolio, beforeprima finallydi acceptingaccettare thatche clubsi andclub organisationse outsidele itsorganizzazioni jurisdictionesterne shouldpotevano alsoorganizzare haveshow the right to put ondi agility showssenza withoutla anypaura feardi ofprovvedimenti disciplinarydisciplinari actiondal againstKennel membersClub orcontro competitorsgli fromorganizzatori thee Kenneli Clubconcorrenti.
ThisQuesta decisiondecisione ledportò toad anuna explosionesplosione indel thenumero numberdegli ofshow unaffiliatednon agilityaffiliate showsal fromKennel late 2003 onwardsClub. ManyMolti ofdi thesequesti wereerano (ande stilllo aresono ancora) heldorganizzati byda independentclub clubsindipendenti ascome one-offeventi eventsunici, butma asolo smallun numberpiccolo ofnumero distinctdi agilityorganizzazioni organisationscominciarono havead alsoemergere started to emerge. These includecome Agility Addicts, UK Agility ande It Barks, all of which weretutte foundedfondate innel [[2004]]. In addition to providing agility competitors with a wider range of choices in the type of show they wish to attend, they have acted as a catalyst in encouraging the Kennel Club to review its own agility rules and attitude towards the sport.
=== History in the United States ===
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