Nel [[Campionato FIA di Formula 2 2009|2009]], Soucek gareggia nella rinata [[Formula 2]], con la vettura numero 22<ref>{{Cita news|url=http://www.formulatwo.com/news/soucek-signs-up-for-formula-two.aspx|titolo=Spanish ace signs up for Formula Two|editore=[[FIA Formula Two Championship]]|data=16 gennaio 2009|accesso=16 gennaio 2009}}</ref> Soucek vince il campionato e ottiene la possibilità di testare una vettura [[Williams F1|Williams]] di [[Formula 1]].<ref>[http://www.crash.net/f1/news/155020/1/soucek_readies_for_dream_f1_test.html Soucek readies for dream F1 test]</ref>
Nel test riservato ai giovani piloti del [[1º dicembre]] [[2009]], sul [[circuito di Jerez]], Soucek risulta il più rapido<ref>{{Cita web|cognome=O'Leary|nome=Jamie|titolo=Soucek tops Jerez test for Williams|editore=Haymarket Group|opera=autosport.com|url=http://www.autosport.com/news/report.php/id/80386|data=1º dicembre 2009|accesso=1º dicembre 2009|lingua=en}}</ref>.
Il [[23 febbraio]] [[2010]] viene indicato come collaudatore per il team [[Virgin Racing]], al posto di [[Álvaro Parente]]<ref>{{cita web|url=http://www.italiaracing.net/notizia.asp?id=26329&cat=1|titolo=Soucek secondo test driver della Virgin|editore=italiaracing.it|data=23 febbraio 2010|accesso=23 febbraio 2010}}</ref>; mantiene tale incarico fino all'agosto dello stesso anno.<ref>{{cita web|url=http://www.gpupdate.net/it/notizie-f1/240695/soucek-lascia-la-virgin/|titolo=Soucek lascia la Virgin |editore=gpupdate.net|data=12 agosto 2010|accesso=13 agosto 2010}}</ref> A fine anno dichiara di essere pronto ad abbandonare la Formula 1 per emigrare in America con la [[Champ Car|Indy Car Series]].<ref>[http://www.422race.com/2011/anche-soucek-in-indycar-nel-2011/ Soucek pronto a rinunciare alla F1 per la IndyCar], 422race.com</ref>
