Il sito Popjustice ha valutato la canzone molto positivamente dando un "8/10" e commentando che è un pezzo da club con un bit simile a quello di "[[Eh, Eh (Nothing Else I Can Say)]]" con aggiunta qualche melodia della [[The Fame Monster]] era.<ref>{{Cita web|url= http://www.popjustice.com/songs/lady-gaga-feat-r-kelly-do-what-u-want/|titolo=Recensione PopJustice|accesso=24 Ottobre 2013}}</ref> Aylin Zafar ofdi "BuzzFeed" ha denominato la canzone come unbrano"Brano sexy e divertente" e aggiungendo che era "hotHot proprio come la sua cover".<ref>{{Cita web|url= http://www."buzzfeed.com/azafar/its-official-lady-gagas-new-song-featuring-r-kelly-is-the-be|titolo=Recensione BuzzFeed|accesso=25 Ottobre 2013}}</ref> Alexa Camp, scrive per "Slant Magazine": "Una canzone elettronica intelligentemente moderata daper farla sembrara una canzone d'amore." <ref>{{Cita web|url= http://www.slantmagazine.com/house/2013/21/track-review-lady-gaga-featuring-r-kelly-do-what-u-want |titolo=Slant Magazine|accesso=25 Ottobre 2013}}</ref> Lars Brandle di [[Billboard]] si è complimentato con la canzone etichettandola come "radio-friendly" e concludendo che "Gaga è in grande forma".[10]<ref>{{Cita web|url= http://www.billboard.com/articles/columns/pop-shop/5763135/lady-gagas-do-what-u-want-hits-the-web-listen|titolo=Recensione Billboard|accesso=25 Ottobre 2013}}</ref> Un critico didel "The Daily Beast", Kevin Fallon è rimasto molto entusiasto dalla canzone, definendola '"Paradiso-Pop puro'" ile ancora: "Il coro la trasformerà in una hit radiofonica..."<ref>{{Cita web|url= http://www.thedailybeast.com/articles/2013/10/21/lady-gaga-and-r-kelly-s-do-what-u-want-is-pure-pop-heaven.html|titolo=Recensione The Daily Beast|accesso=25 Ottobre 2013}}</ref> Carl Williot di "Idolator" l'ha definita come un "StrabilanteImpeccabile pezzo R&B."<ref>{{Cita web|url= http://www.idolator.com/7489753/lady-gaga-r-kelly-do-what-u-want|titolo=Recensione Idolator|accesso=25 Ottobre 2013}}</ref> Dharmic X di "Complex" ha detto che "Do What U Want" è"É molto orecchiabile ed ha un buonpotente hook.stating" thate itsaggiungendo che "ear-snaggingCi melodyfa revivesricordare somei ofsuoi herprimi, earlierperfetti, poplavori perfectionpop."<ref>{{Cita web|url= http://www.complex.com/music/2013/10/lady-gaga-ft-r-kelly-do-what-u-want|titolo=Recensione Complex|accesso=25 Ottobre 2013}}</ref>
Una recensione negativa è venuta da Kyle Anderson da Entertainment Weekly, dicendo che la tarccia "Non funziona insieme" con la voce di Gaga ed i vocalizzi di R. Key. Uno scrittore da Spin magazine ha detto che la canzone trattava come al solito di fama ma sentiva come se la cover rispecchiasse alla perfezione la canzone. Amy Sciaretto from PopCrush ha commentato che si aspettava una canzone più sperimentale per [[ARTPOP]].
Una recensione negativa è stata invece ricevuta da Kyle Anderson di [[Entertainment Weekly]], dicendo che la traccia "Non funziona insieme, con la voce di Gaga ed i vocalizzi di R. Key".<ref>{{Cita web|url= http://music-mix.ew.com/2013/10/21/lady-gaga-do-what-u-want-r-kelly-artpop/|titolo=Recensione Entertainment Weekly|accesso=25 Ottobre 2013}}</ref> Amy Sciaretto di "PopCrush" ha commentato che si aspettava una canzone più sperimentale per [[Artpop]].<ref>{{Cita web|url= http://popcrush.com/lady-gaga-do-what-u-want-r-kelly/|titolo=Recensione PopCrush|accesso=25 Ottobre 2013}}</ref>