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2016年、初の著書となる「バリアバリュー」を出版。印税を元に、障害者やその家族の支援を行う一般財団法人バリアバリュー財団を設立した。<br/>
同年7月、[[東京オリンピック・パラリンピック競技大会組織委員会]]のアドバイザーに就任。<br/>
同年10月、入院することを公表し、数日後に手術を受けた。復帰時期は未定としている。<ref>[http://t-kakiuchi.com/transfer/ 病室支店へ異動になります。] ミライロ 垣内俊哉のブログ 2016年10月29日</ref><ref>[http://t-kakiuchi.com/styx2/ やっぱり三途の川はバリアフリーじゃなかった!] ミライロ 垣内俊哉のブログ 2016年11月6日</ref><br />
2017年、[[オリンピックシンボル#大会マスコット|東京2020大会マスコット]]選考検討会議委員に就任<ref>[https://tokyo2020.jp/jp/games/mascot/ 東京2020大会マスコット] - 東京オリンピック・パラリンピック競技大会組織委員会</ref>。
 
幼少期より車いすを使用しており、起業するまでは[[車いすマラソン]]や[[車いすバスケットボール]]の選手として活躍していた。<br />