Remote Manipulator System: differenze tra le versioni

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Versione delle 06:34, 26 nov 2013

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== Capacità ==

[[File:STS-115 Truss Handoff.jpg|thumb|right|200px|L'SRMS dell'''[[Space Shuttle Atlantis|''Atlantis'']]'' "passa" il segmento P3/P4 al braccio robotico della [[Stazione Spaziale Internazionale]] durante la missione [[STS-115]] (illustrazione)]]

L'SRMS è in grado di manipolare carichi con una massa fino a 29 tonnellate nello spazio, anche se, i motori del braccio non sono in grado di sollevare il braccio stesso quando è sulla Terra. L'SRMS può recuperare, riparare e posizionare satelliti, oltre ad essere di aiuto nell'ispezione da parte dei membri dell'equipaggio delle superfici del carico trasportato tramite delle telecamere.

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==Sviluppo e utilizzo==

[[File:STS-116 Payload (NASA S116-E-05364).jpg|thumb|L'SRMS in azione sullo [[Space Shuttle Discovery]] nella missione [[STS-116]]]]

Il componente è stato progettato, sviluppato, testato e costruito principalmente dalla [[SPAR Aerospace]], un'azienda canadese. In tutto sono stati consegnati alla [[NASA]] cinque bracci robotici (con i codici 201, 202, 301, 302, 303), di cui tre sono attualmente utilizzati. Il primo SRMS è stato utilizzato per la prima volta nella missione [[STS-2]] nel [[1981]] a bordo del ''[[Space Shuttle Columbia|''Columbia'']]'', ed è stato utilizzato almeno in altre 50 missioni. I bracci SRMS sono stati installati e utilizzati negli altri Orbiter: sul ''[[Space Shuttle Challenger|''Challenger]]'']] per la prima volta nella missione [[STS-7]], nel ''[[Space Shuttle Discovery|''Discovery'']]'' nel suo primo volo [[STS-41-D]], nell'''[[Space Shuttle Atlantis|''Atlantis'']]'' nel suo primo volo [[STS-61-B]]. Il braccio del ''[[Space Shuttle Challenger|''Challenger'']]'' è stato perso nell'[[Disastro dello Space Shuttle Challenger|incidente]] del [[1986]] ed infine utilizzato nel primo volo dell'''[[Space Shuttle Endeavour|''Endeavour'']]'' durante la missione [[STS-49]].

Dopo l'installazione del [[Canadarm2]] sulla Stazione Spaziale Internazionale, i due bracci sono stati utilizzati per spostare ed installare segmenti della stazione. L'utilizzo congiunto è stato soprannominato ''la stretta di mano canadese'' dai media.