Dan Stevens è sposato all'insegnante di musica, ex-cantante jazz, Susie Hariet, di origine sudafricanesudafricana, incontrata nel [[2006]] a [[Sheffield]], durante la rappresentazione di ''The Romans in Britain''<ref name="croydon" />. La coppia si è sposata nel [[Sussex]] nel 2009, con Hariet già incinta di sei mesi<ref name="figlio2" />: la prima figlia, Willow, è nata a [[dicembre]] dello stesso anno<ref name="willow" />. Il 15 aprile [[2012]] Stevens e Hariet hanno annunciato di aspettare un altro bambino<ref name="figlio2">{{cita news|lingua=en|url=http://www.dailymail.co.uk/tvshowbiz/article-2130114/Olivier-Awards-2012-Downton-Abbey-star-Dan-Stevens-shows-blooming-wife-Susie.html|titolo=There's a Downton Abbey baby on the way: Dan Stevens shows off his blooming wife Susie at the Laurence Olivier Awards|data=15 aprile 2012|autore=Emily Sheridan}}</ref>, un maschio, nato ad [[agosto]]<ref>{{cita news|lingua=en|url=http://www.telegraph.co.uk/news/celebritynews/9485998/Downton-Abbey-star-Dan-Stevenss-joy-over-extra-passenger.html|titolo=Downton Abbey star Dan Stevens's joy over extra passenger|data=20 agosto 2012|accesso=20 agosto 2012|autore=Katy Balls|pubblicazione=The Telegraph}}</ref>, che la coppia ha chiamato Aubrey<ref>{{cita news|lingua=en|url=http://www.dan-stevens.co.uk/content/sunday-telegraph-august-column-summer-times-interview|titolo=Sunday Telegraph September column & Sunday Times interview|data=9 settembre 2012}}</ref>.