Nel [[2002]] è stato collocato a riposo per limiti di età.
Il 21 maggio [[2012]] il consiglio comunale di [[Santa Maria a Vico]], sua città natale, gli ha negato ―- con decisione presa a maggioranza ―- la cittadinanza onoraria, proposta nei mesi precedenti dall'associazione culturale locale ''Ethos Odv''. In fase di discussione il sindaco sammariano Alfonso Piscitelli ([[Il Popolo della Libertà]]) ha dichiarato: «Anche se D'Ambrosio è un nostro illustre cittadino riteniamo non abbia volato troppo in alto, non sia stato al di sopra delle parti».
E'È deceduto il 30 marzo [[2014]]<ref>{{Cita news|titolo=Il comune nega la cittadinanza onoraria a Gerardo D'Ambrosio| url=http://www.casertaon.it/web/provincia/51-santa-maria-a-vico/19677-il-comune-nega-la-cittadinanza-onoraria-a-gerardo-dambrosio|pubblicazione=casertaon.it|data=25 maggio 2012}}</ref>.