Pirlo, è sposatosposatosi con Deborah Roversi dal [[2001]] e ha due figli: Niccolò nato nel [[2003]]<ref>{{cita web |url=http://sport.virgilio.it/calcio/euro-2008/squadre/italia.html,cnt=1038608&tab=3.html |titolo=Italia - Andrea Pirlo |editore=[[Virgilio (portale)|Virgilio]] Sport |accesso=4 settembre 2010}}</ref> e Angela nata nel [[2006]].<ref>{{cita web |url=http://archiviostorico.corriere.it/2009/aprile/12/Pirlo_acquista_Villa_Belgeri_Quasi_co_7_090412037.shtml |autore=Paolo Marelli |titolo=Pirlo acquista Villa Belgeri. Quasi una nazionale sul lago |editore=[[Corriere della Sera]] |data=12 aprile 2009 |accesso=28 ottobre 2010}}</ref><ref>{{cita web |url=http://www.footballdatabase.com/index.php?page=player&Id=3&pn=Andrea_Pirlo |titolo=Andrea Pirlo |editore=footballdatabase.com |lingua=en |urlarchivio=http://web.archive.org/web/20100102091106/http://footballdatabase.com/index.php?page=player&Id=3&pn=Andrea_Pirlo |dataarchivio=2 gennaio 2010 |accesso=23 maggio 2011}}</ref><ref>{{cita web |url=http://www.mirror.co.uk/sport/football/2009/06/24/andrea-pirlo-profile-10-things-you-need-to-know-about-the-chelsea-target-115875-21468066/ |autore=Jake Lofdahl e Oliver Pickup |titolo=Andrea Pirlo profile: 10 Things you need to know about the Chelsea target |editore=[[The Daily Mirror]] |lingua=en |data=24 giugno 2009 |accesso=28 ottobre 2010}}</ref>. Ha divorziato nel 2014
