Robonauta: differenze tra le versioni

Versione delle 23:26, 13 giu 2014

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Nel febbraio 2010, Robonaut 2 (R2) è stato rivelato al pubblico. R2 è quattro volte più veloce di R1, più compatto, più abile e include un campo di rilevamento più ampio.<ref>"[http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp Robonaut 2]". NASA. Retrieved 25 June 2011.</ref> Può muovere le braccia fino a 2 m/s, può sollevare massimo 40 lb e le sue mani hanno la forza di afferrare all'incirca 5lb per dito. Ci sono inoltre 350 sensori e 38 processori [[PowerPC]] nel robot.<ref>[http://www.skyandtelescope.com/astronomy-news/nasas-first-robot-astronaut/ <nowiki>[1]</nowiki>]</ref>

I membri dell'equipaggio della stazione saranno in grado di far funzionare R2, come anche dalla terra; entrambi potranno farlo mediante la [[telepresenza]]. Uno dei miglioramenti rispetto alla precedente generazione è che R2 non ha bisogno di supervisione costante. In previsione di unaun futurafuturo obiettivo in cui la distanza e i ritardi renderebbero problematica la gestione continua, R2 è stato progettato per essere impostato per un compito svolgendolo autonomamente con controlli periodici di stato.<ref>"[http://www.nasa.gov/pdf/469616main_Robonaut2_factsheet.pdf Robonaut 2: Fact Sheet]". NASA. Retrieved 25 June 2011.</ref> Anche se non e stata replicata tutta la gamma umana di movimenti e sensibilità, la mano del robot ha 12 gradi di libertà come anche 2 gradi di libertà nel polso. <ref>[http://er.jsc.nasa.gov/SEH/Robotics/index.html Robonaut Hand subsystem]</ref><ref>C. S. Lovchik and M. A. Diftler, "The

Robonaut hand: a dexterous robot hand for space," 1999 IEEE

International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2, pp.