Figlio di un altro Ralph Firman Senior, meccanico della [[Team Lotus|Lotus]] di [[Emerson Fittipaldi]] e poi co-fondatore del costruttore [[Van Diemen]], hafin debuttatoda suibambino kartsi all'etàavvicinò dial undicimondo anni,dei permotori.<ref poiname="Firman">{{cita vincere a diciassette ilnews|autore=Mario Donnini|titolo=Il britannico.paziente Studiòinglese|pubblicazione=Autosprint|numero=21|data=2 allagiugno [[Gresham's2003|pagine=18-21}}</ref> School]].Dopo Nellunghe [[1993]]richieste passaa alledieci monopostoanni vincendoi algenitori primogli tentativoregalarono il campionato diprimo [[Formula Vauxhallkart]] econ ilcui premiocominciò ''McLarenla Autosportsua Youngcarriera<ref Drivername="Firman"/> ofe thea Year''diciassette chevinse gliil regalòtitolo unbritannico. testStudiò con laalla [[McLaren]]Gresham's di [[Formula 1School]].
Nel [[1993]] passa alle monoposto vincendo al primo tentativo il campionato di [[Formula Vauxhall]] e il premio ''McLaren Autosport Young Driver of the Year'' che gli regalò un test con la [[McLaren]] di [[Formula 1]]. Questo si svolse, però, due anni più tardi, nel [[1995]], sul [[circuito di Jerez de la Frontera]] e Firman compì 20 giri.<ref name="Firman"/>
