Dopo quattro anni dal suo addio e giunti ormai alla settima stagione il Decimo Dottore torna in un'avventura ambientata tra "l[[Episodi speciali di Doctor Who#L'acqua di Marte"|L'acqua di Marte]] e "la[[Episodi speciali di Doctor Who|La fine del tempo"]]. In questo episodio chiamato [[Episodi speciali di Doctor Who|Il giorno del Dottore]] il Decimo Dottore incontra l'Undicesimo Dottore con la sua compagna [[Clara Oswald]] e anche la rigenerazione rinnegata del Dottore ovvero il War Doctor colui che ha combattuto la Guerra del Tempo. Dopo aver salvato la Terra dalla minaccia degli Zygon i tre Dottori, grazie a Clara, decidono di cambiare la loro storia personale, non distruggendo la loro razza; con l'aiuto di tutte le loro rigenerazioni passate (e anche con l'intervento di quella futura, il Dodicesimo Dottore), tutti i Dottori con un'azione combinata dei loro TARDIS intrappolano Gallifrey in un universo tasca. Alla fine dell'episodio il Decimo Dottore torna nel suo TARDIS e si dimentica di questa avventura.
