Diverse riviste specializzate in anime e manga hanno espresso critiche positive sul personaggio apprezzando la sua personalità e il suo sviluppo durante la serie. Chris Beveridge ha elogiato lo sviluppo di Piccolo da antagonista a personaggio positivo, soprattutto grazie all'allenamento con [[SONSon Gohan]] per la battaglia contro Vegeta e Nappa.<ref>{{Cita web |nome= Chris|cognome= Beveridge|titolo= Dragon Ball Z Saga 3: Into the Wind|url= http://www.mania.com/dragon-ball-z-saga-3-into-wind_article_77058.html|editore=Mania Entertainment|data=7 giugno 2005|accesso=21 giugno 2009|lingua=en}}</ref> Katherine Luther di about.com ha definito Piccolo come il namecciano più forte, ma ha trovato nel personaggio anche diversi punti deboli che lo rendono più simile ad un essere umano, ad esempio l'affetto che Piccolo prova per Gohan.<ref>{{Cita web |nome= Katherine|cognome= Luther|titolo= About.com: Piccolo|url= http://anime.about.com/od/dragonbal2/p/piccolo.htm|editore=[[About.com]]|accesso=21 giugno 2009|lingua=en}}</ref> Chris Beveridge, parlando ancora di Piccolo, ha elogiato il combattimento tra il namecciano e Son Goku, definendolo molto divertente nonostante conti un certo numero di episodi.<ref>{{Cita web |nome= Chris|cognome= Beveridge|titolo= Dragon Ball: Piccolo Jr. Part 2 Saga Set|url=http://www.mania.com/dragon-ball-piccolo-jr-part-2-saga-set_article_75478.html|editore=Mania Entertainment|data=19 agosto 2003|accesso=21 giugno 2009|lingua=en}}</ref> Tim Jones ha rivelato di aver trovato molte differenze tra Piccolo della prima serie e quello della seconda.<ref>{{Cita web |nome= Tim|cognome= Jones|titolo= Dragon Ball Review|url= http://www.themanime.org/viewreview.php?id=565|editore=Themanime.org |accesso=23 maggio 2009|lingua=en}}</ref> Piccolo è stato anche elogiato nelle sue apparizioni nei film di ''Dragon Ball''<ref>{{Cita web |nome= Allen|cognome= Drivers|titolo= Dragon Ball Z DVD Movie 4 - Lord Slug|url= http://www.animenewsnetwork.com/review/dbz-movie-4-lord-slug-dvd|editore=[[Anime News Network]]|data=8 novembre 2001|accesso=20 giugno 2009|lingua=en}}</ref><ref>{{Cita web |nome= John|cognome= Sinnott|titolo=Dragon Ball Z: Super Android 13/ Bojack Unbound (Blu-ray) |url= http://www.dvdtalk.com/reviews/37169/dragon-ball-z-super-android-13-bojack-unbound/|editore=DVD Talk|data=10 febbraio 2009|accesso=20 giugno 2009|lingua=en}}</ref> e, soprattutto, ha sempre ottenuto, nei sondaggi di popolarità su i personaggi di manga e anime, recensioni molto positive e si è sempre classificato nei primi posti in classifica.<ref>{{cita web|url=http://animage.jp/old/gp/gp_1992.html|titolo=第14回アニメグランプリ1992年5月号|pubblicazione=Animage|lingua=ja|accesso=2 aprile 2013}}</ref><ref>{{cita web|url=http://animage.jp/old/gp/gp_1991.html|titolo=第13回アニメグランプリ1991年5月号|editore=Animage|lingua=ja|accesso=2 aprile 2013}}</ref>
