I satelliti vennero sviluppati dalla [[AustriumAstrium]] in [[Germania]]. Il sistema a radiofrequenza che emette le microonde, il sistema di determinazione dell'altezza e gli algoritmi furono sviluppati dalla [[Space Systems/Loral]]. La camera che analizza la posizione delle stelle fu sviluppata dalla dall’[[TechnicalUniversità UniversityTecnica ofdella DenmarkDanimarca]]. Gli strumenti includono un GPS di precisione e un digital signal processing sviluppato dal [[Jet Propulsion Laboratory]] di [[Pasadena (California)|Pasadena]]. L'[[accelerometro]] ad alta precisione utilizzato per separare gli effetti del [[vento solare]] e dell'[[atmosfera terrestre|atmosfera]] dagli effetti del campo gravitazionale terrestre è stato sviluppato da [[ONERA]]. Il Jet Propulsion Laboratory è responsabile del controllo missione per la [[NASA]].
