Hanno origine dal [[processo trasverso]] delle [[vertebre cervicali]], dalla seconda alla settima, e si inseriscono sulla prima e sulla seconda [[costa (anatomia)|costa]].
=== Muscolo scaleno minimo ===
Nel 30% circa delle persone è inoltre presente un quarto muscolo scaleno, lo ''scaleno minimo'', che origina dal tubercolo anteriore del processo trasverso della [[vertebra prominente]] (C7) e si inserisce anch'esso sulla prima costa, oltre che sulla cupola [[Pleura|pleurica]].