Principio di D'Alembert: differenze tra le versioni
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non era ben chiaro il concetto secondo quale il cui la massa ha valore negativo nella forza di inerzia F= -m x a |
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::::<math>\vec{F}-m\vec{a}=\vec{R_{i}}=0</math>
Cioè chiamando forze di inerzia il prodotto della massa del punto (con valore negativo in quanto essa si oppone all'accelerazione) per la sua accelerazione
Se scriviamo le tre equazioni cartesiane potremo dire:
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