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[[ロシア]]の[[S-300 (ミサイル)|S-300PS]]において使用された5V55 シリーズの[[ミサイル]]を基として[[1980年代]]に開発が開始され、[[1990年代]]に完成した。誘導システムの開発には一部[[アメリカ合衆国|アメリカ]]の[[パトリオットミサイル]]の技術が取り込まれているとされる。
また、[[船|艦船]]発射型の'''HHQ-9A'''（海紅旗9A、{{lang|zh|海红旗9A}}）も開発され、現在[[蘭州級駆逐艦]]などに装備されているが、性能は陸上発射型とほぼ同じである。海外への輸出では、[[2013年]]に[[北大西洋条約機構]]（NATO）加盟国の[[トルコ]]が購入を決定して波紋を呼ぶも[[2015年]]に契約が撤回された<ref>Toksabay, Ece (26 September 2013). "Chinese firm wins Turkey's missile defense system tender". Reuters.</ref><ref>Butler, Daren; Karadeniz, Tulay; Martina, Michael (18 November 2015). Mark, Heinrich (ed.). "UPDATE 2-Turkey confirms cancellation of $3.4-bln missile defence project awarded to China". Reuters.</ref>。また、[[トルクメニスタン]]や[[アルジェリア]]にも輸出されている<ref>http://missiledefenseadvocacy.org/missile-threat-and-proliferation/todays-missile-threat/china-anti-access-area-denial-coming-soon/</ref><ref>http://en.yibada.com/articles/198082/20170315/chinas-high-tech-air-defense-system-acquired-pakistan-army-should-india-worry.htm</ref><ref>https://m.sohu.com/a/200436287_464121?_f=m-index_mil_pic_2</ref><ref>http://alert5.com/2016/04/01/turkmenistan-bought-the-chinese-fd-2000-air-defense-system/</ref><ref>https://www.popsci.com/dragon-muscles-in-growing-number-victories-in-chinese-arms-exports</ref>。
== 仕様 ==
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