SLAM (robotica): differenze tra le versioni

Versione delle 11:24, 18 ott 2014

Versione delle 11:59, 24 giu 2015

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{{S|tecnologia}}

{{O|tecnologia|luglio 2012}}

{{S|applicazioni dell'informatica}}

Per '''SLAM''' (dall'inglese ''Simultaneous Localization and Mapping'') si intende il processo per cui un [[robot]] si muove in un ambiente sconosciuto, costruisce la [[mappa]] di tale ambiente ed è capace di localizzarsi all'interno di quella mappa.

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* {{en}}[http://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-412j-cognitive-robotics-spring-2005/projects/1aslam_blas_repo.pdf SLAM For Dummies (A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping)] {{pdf}}

{{Portale|Ingegneriaingegneria}}

[[Categoria:Robotica]]