Versore: differenze tra le versioni
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Prendendo quest'ultima espressione, e derivandola membro a membro rispetto al tempo otteniamo:
:<math>\hat{\mathbf{v}}' \cdot \hat{\mathbf{v}} + \hat{\mathbf{v}} \cdot \hat{\mathbf{v}}' = 0</math>
Data la commutatività del prodotto scalare
:<math>2\left( \hat{\mathbf{v}}' \cdot \hat{\mathbf{v}} \right)=0</math>
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