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Riga 30: \| id=ISBN }}</ref> Indipendentemente da ~~Ruth~~Routh, [[Adolf Hurwitz]] analizzò nel [[1877]] la stabilità del sistema servendosi di [[equazioni differenziali]]. Il risultato di Ruth e Hurwitz è noto come [[teorema di Routh-Hurwitz]]. <ref> {{Cita libro

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