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| 車名補= ZRR8#G/ZRR8#W/ZWR80G/ZWR80W型
| 1枚目画像の説明= 2017年7月改良型 ZS<br />(2017年7月 - 2020年4月<ref>2020年4月以降はフロントエンブレムがネッツ店専売エンブレムからトヨタのエンブレムに変更されている。</ref>
| 1枚目画像名=Toyota VOXY ZS (DBA-ZRR80W) front.jpg
| 2枚目画像の説明=
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:衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」において、プリクラッシュセーフティに昼間の歩行者検知機能を追加するとともに、インテリジェントクリアランス[[ソナー]](パーキングサポートブレーキ(静止物))が新たに設定され、「X(ガソリン車の「サイドリフトアップチルトシート装着車」、「ウェルジョイン」を含む)」にオプション設定、「V」と「ZS」に標準装備された。
:特別仕様車「ZS "煌II"」は2017年11月に発売された「ZS 煌」のバージョンアップ仕様で、今回はロアグリルに黒艶塗装が施され、ガソリン車にはハイブリッド車ではベース車に標準装備されているリアオートエアコンが装備された。
;2020年4月
:翌月に迫ったトヨタ全店全車種併売化に伴い、フロントエンブレムをネッツ店専売エンブレムからトヨタのエンブレムに変更。グレード構成を縮小し、「ZS」「ZS "煌(きらめき)II"」(いずれもハイブリッド車含む)のみとなった。<ref>「トヨタヴォクシー カタログ」、2020年4月発行。HAN11100-2004</ref>。(公式発表なし)
 
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