Structure from motion: differenze tra le versioni

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Per trovare corrispondenza tra immagini, le caratteristiche (feature) come i punti d'angolo (lati con gradienti in direzioni multiple) sono tracciate da un immagine alla prossima.

Una delle più rilevatori di caratteristiche usati è il [[Scale-invariant feature transform|SIFT]] (Scale-invariant feature transform). Usa come caratteristiche il massimo di una piramide di [[differenza di gaussiane]] ([[DOG]])

Il primo passo nella SIFT è di trovare una direzione di gradiente dominante. Per renderla invariante alla rotazione, il [[descrittore]] è ruotato per adattarne l'orientamento<ref>{{Cite journal | journal = International Journal of Computer Vision | title = Distinctive image features from scale-invariant keypoints | author = D. G. Lowe | year = 2004 }}</ref> .

Un'altro rilevatore di caratteristiche molto comune è il [[SURF]] ([[Speeded Up Robust Features]]). Nel SURF, la DOG è sostituita da un rilevatore hessiano di [[blob]] basato su matrici<ref>{{Cite journal | journal = 9th European Conference on Computer Vision | title = Surf: Speeded up robust features | author = H. Bay, T. Tuytelaars, and L. Van Gool | year = 2006 }}</ref>.