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# ウェインベルギナ・[[ヴェヌストゥルス]]・''[[:en:Camanchia|Camanchia]]'' など：これらの属の背甲の外縁は基盤的な真鋏角類や他の多くの節足動物のように隆起しないのに対して、残りのハラフシカブトガニ類は他のカブトガニ類やウミサソリ類のように背甲の外縁に隆起が走る。また、これらの属の tergopleurae（背板左右の出っ張り）は前後である程度積み重なるのに対して、他のハラフシカブトガニ類は重ねていない<ref name=":3" />。

# [[リムロイデス]]・''[[:en:Bunodes|Bunodes]]''・''[[:en:Cyamocephalus|Cyamocephalus]]''・''[[:en:Pseudoniscus|Pseudoniscus]]''：これらの属は[[:en:Dekatriata|Dekatriata]]類のように、後体は第3-4節で最も幅広く、リムロイデスを除いて背板は往々にして中央線を走るこぶの行列を欠き、背甲両後側の突起も退化的である<ref name=":3" />。

再検討がなされたこれらの形質を基にハラフシカブトガニ類と他の真鋏角類の系統関係を再構成したところ、ウェインベルギナ・ヴェヌストゥルス・''[[:en:Camanchia|Camanchia]]'' などは他のカブトガニ類とDekatriataよりも早期に分岐し、リムロイデス・''Bunodes''・''Cyamocephalus''・''Pseudoniscus'' などはDekatriataと[[単系統群]]（[[:en:Planaterga|Planaterga]]）になるという、ハラフシカブトガニ類を大きく分ける解析結果を与えられた<ref name=":3" />。それ以降の2010年代の多くの系統解析もこの見解を踏襲し、ほぼ一致な結果を出した<ref name=":1" /><ref name=":4" /><ref name=":19" /><ref name=":2" />。これによると、ハラフシカブトガニ類をも含んだ従来のカブトガニ類、いわゆる「広義のカブトガニ類（Xiphosura ''<small>sensu lato</small>''）」はオファコルスなど以外の真鋏角類（[[:en:Prosomapoda|Prosomapoda]]）からDekatriataを除いた[[側系統群]]になるため、本群を除いた単系統群のカブトガニ類、いわゆる「狭義のカブトガニ類（Xiphosura <small>''sensu stricto''</small>）」は、 Lamsdell (2013) によって次の形質で再定義された<ref name=":3" />。

# 第7体節は退化的でその付属肢は[[唇様肢]]である。

# 後体は前端で最も幅広い。

# 心域は背甲の後半を超えるほど前へ伸びる。

# 側部隆起線は前方で会合してMの字形となる。

=== 下位分類 ===

2020年現在、20種以上のハラフシカブトガニ類が記載される<ref name=":0" /><ref name=":5" />。ハラフシカブトガニ類より基盤的な[[真鋏角類]][[オファコルス]]と[[ディバステリウム]]、およびそれよりも[[:en:Dekatriata|Dekatriata]]に近縁とされる ''[[:en:Winneshiekia|Winneshiekia]]'' と ''[[:en:Houia|Houia]]'' は、便宜的に本群に含まれる場合もある<ref name=":4" /><ref name=":17" />。90年代では ''[[:en:Kasibelinurus|Kasibelinurus]]'' もハラフシカブトガニ類扱いされたが、2010年代以降においても狭義の[[カブトガニ類]]に含まれることが広く認められるため、本群には含まれなくなった<ref name=":19" /><ref name=":0" />。''[[:en:Willwerathia|Willwerathia]]'' はLamsdell (2013) の系統解析で狭義のカブトガニ類に含まれるとされ、2020年のいくつかの総説文献もそれのみに基づいて本属をハラフシカブトガニ類から区別させた<ref name=":0" /><ref name=":5" />が、2015年以降の系統解析ではむしろ[[:en:Pseudoniscidae|Pseudoniscidae]]科や[[:en:Bunodidae|Bunodidae]]科のハラフシカブトガニ類と共にDekatriataに近縁とされ、本群の1つとしてまとめられる<ref name=":4" /><ref name=":2" />。

* '''[[:en:Prosomapoda|Prosomapoda]]'''（[[:en:Dekatriata|Dekatriata]]と[[カブトガニ類#下位分類|狭義のカブトガニ類]] Xiphosura <small>''sensu stricto''</small> を除く）

** （属）''[[:en:Anderella|Anderella]]''（[[石炭紀]]）

** （属）''[[:en:Borchgrevinkium|Borchgrevinkium]]''（[[デボン紀]]）

** （属）''[[:en:Camanchia|Camanchia]]''（[[シルル紀]]）

** （属）''[[:en:Legrandella|Legrandella]]''（デボン紀）

** [[ヴェヌストゥルス]]属 ''[[:en:Venustulus|Venustulus]]''（シルル紀）

** '''ウェインベルギナ科 Weinberginidae'''（デボン紀）

*** [[ウェインベルギナ]]属 ''[[:en:Weinbergina|Weinbergina]]''（デボン紀）

** '''[[:en:Planaterga|Planaterga]]'''（[[:en:Dekatriata|Dekatriata]]を除く）

*** （属）''[[:en:Bembicosoma|Bembicosoma]]''（シルル紀）

*** （属）''[[:en:Bunaia|Bunaia]]''（シルル紀）

*** （属）''[[:en:Willwerathia|Willwerathia]]''（デボン紀）

*** '''（科）Pseudoniscidae'''（シルル紀）

**** （属）''[[:en:Cyamocephalus|Cyamocephalus]]''（シルル紀）

**** （属）''[[:en:Pseudoniscus|Pseudoniscus]]''（シルル紀）

*** '''（科）Bunodidae'''（シルル紀）

**** （属）''[[:en:Bunodes|Bunodes]]''（シルル紀）

**** [[リムロイデス]]属 ''[[:en:Limuloides|Limuloides]]''（シルル紀）

**** （属）''[[:en:Pasternakevia|Pasternakevia]]''（シルル紀）

== 脚注 ==