[[L. Sprague de Camp]] ha elogiato '''Waldo'''il romanzo perché riflette le virtù tipiche di Heinlein: "la sua prodigalità d'invenzione, la sua acuta comprensione della natura umana e la sua versatile conoscenza del diritto, della politica, degli affari e della scienza."
Tuttavia, egli ha osservato che anche se la storia era "rapida evoluzione", ha
spegnersi lentamente Ed alla fine invece di salire al culmine
▲However, he noted that although the story was "fast-moving," it "peter[ed] out at the end instead of rising to a climax."<ref>{{cita testo |autore=L. Sprague de Camp |data= |titolo=Book Reviews |rivista= [[Astounding Science Fiction]]|anno=1950 |mese=agosto |volume= |numero= |p=146|accesso=|lingua=en }}</ref>.
