IUn '''robot serialiseriale''' {{cn|sonoè iun [[robotmodello industriali]]di più comuni}}. Essirobot sonoindustriale progettatiprogettato come una serie di collegamenti uniti da giunzioni, azionate da un motore che si estendono da una base a un terminale. Spesso hanno la struttura del braccio [[Antropomorfismo|antropomorfo]] avente una "spalla", un "gomito", e un "polso". I robot seriali hanno solitamente sei articolazioni, poiché richiedono almeno sei gradi di libertà per posizionare un oggetto manipolato in una posizione ed un orientamento arbitrari nello spazio di lavoro del robot.
Un'applicazione comune dei robot seriali nell'industria è il robot per assemblaggio automatico [[SCARA]], che ha quattro gradi di libertà.
